Chương I : ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN.
1. Tốc độ góc : - Tốc độ góc trung bình :
(rad/s)
- Tốc độ góc tức thời :

2. Gia tốc góc : - Gia tốc góc trung bình :
(rad/s2)
- Gia tốc góc tức thời :

3. Các công thức trong chuyển động quay của vật rắn:
Vật rắn quay đều : +
= hằng số và
= 0
+

+ Gia tốc pháp tuyến (gia tốc hướng tâm) : an =
và at = 0
Vật rắn quay biến đổi đều :
+
= hằng số
+

+

+

+ gia tốc của vật rắn gồm gia tốc pháp tuyến an và gia tốc tiếp tuyến at
at =

và tan
=
=

Chú ý : Quay nhanh dần đều
và Quay chậm dần đều
(chọn chiều + là chiều quay )
4. Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định :
M = I.
=
= F.r
Trong đó : M = F.r : momen lực (N.m)

I =
: Momen quán tính (kg.m2)
L = I.
: momen động lượng (kg.m2/s2)
v = r.
với v là tốc độ dài.
5. ĐLBT momen động lượng :
Nếu M =
= 0 thì L = hằng số
+ Khi I không đổi

= h.số : vật quay đều hoặc không quay.
+ Khi I thay đổi

tỉ lệ nghịch với I hay I1
= I2

6. Động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định :
Wđ = ½ I.

Momen quán tính của một số vật rắn :
+ Thanh dài : I =
m.l2
+ Vành tròn : I = m.R2
+ Đĩa tròn mỏng, đồng chất : I = ½ .m.R2
+ Khối cầu đặc : I =
.m.R2
Định lực II NiuTơn : F = ma.
Chương II: DAO ĐỘNG CƠ HỌC

I.Dao động điều hòa của con lắc lò xo:
1.Phương trình dao động điều hòa của con lắc lò xo (biểu thức li độ): x = (
t +
)
xmax = A.
2.Biểu thức vận tốc: v = x’ = -
Asin(
t +
) =
Acos (
t +
+
)
vmax =
A.
3.Biểu thức gia tốc: a = v’ = -
2 (
t +
) =
2 (
t +
+
)
amax =
2 A.
4.Công thức liên hệ: A2 = x2 +
và a = -
2 x
5.Trong đó:
=
: tần số góc ( rad/s)
k =
2m.
T =
= 2

: chu kì dao động ( s ). f =
=
=

: tần số dao động ( Hz ).
6.Thế năng: Et =
kx2 =
m
2A2 (
t +
)
7. Động năng: Eđ =
mv2 =
m
2A2 sin2(
t +
)
8. Cơ năng: E = Et + Eđ =
m
2A2 =
kA2 = hằng số.
Et max= Eđ max= E.
9. Chiều dài và lực đàn hồi của lò xo trong quá trình dao động:
Dao động theo phương ngang :
l = l0
x
lmax = l0 + A và lmin = l0 – A
F = k

Fmax = kA và Fmin = 0.
Dấu + nếu chọn chiều dương hướng ra xa điểm cố định.
Dấu - nếu chọn chiều dương hướng về điểm cố định
Dao động theo phương thẳng đứng :
l = l0 +
l
x
lmax = l0 +
l + A và lmin = l0 +
l – A.
F = k

Fmax = k (
l + A) và Fmin = 0 nếu A

l
Fmin = k (
l – A) nếu A <
l
Dấú + nếu chọn chiều dương hướng xuống.
Dấu - nếu chọn chiều dương hướng lên.
Với
l =
là độ giãn của lò xo khi vật ở vị trí cân bằng. lCB = l0 +
l là chiều dài của lò xo khi vật ở vị trí cân bằng. Chú ý:
Tại vị trí cân bằng: x = 0 và v =
A.
Tại hai biên:
=
A và v = 0.
Vận tốc nhanh pha hơn li độ 1 góc

Gia tốc ngược pha với li độ, gia tốc nhanh pha hơn vận tốc góc

Động năng